黄河鑫业有限公司铝电解高磁场环境中天车轨道智能检修机器人技术的应用研究项目招标公告난가슴
受国家电投集团黄河上游水电开发有限责任公司的委托，对黄河鑫业有限公司-铝电解高磁场环境中天车轨道智能检修机器人技术的应用研究项目进行公开招标정쫓아
1．招标条件져어떻
招标项目编号：DNYZC-2024-10-01-178게아픈
招标人：国家电投集团黄河上游水电开发有限责任公司져어떻
상해어
项目业主：黄河鑫业有限公司로빠져
立项情况：已立项는게이
项目资金来源：资金由黄河鑫业有限公司负责，现已落实到位项目已具备招标条件，现进行公开招标도손가
2．项目概况与招标范围왜헤어
2.1 项目概况及项目地点距离西宁飞机场约 65km，距离西宁火车站约 35km，西宁距离本项目工程所在地甘河滩工业园区约 35km公路的设计标准为二级公路，交通便利电解多功能机组是电解铝车间的重要生产设备，主要完成预焙阳极电解槽的打壳、换极、下料、清渣、辅助母线提升作业、吊运铝包和其他物料等工作目前多功能天车轨道螺栓紧固作业存在以下问题：一、电解多功能天车轨道螺栓紧固需要在每年春、秋季各开展一次，每次紧固作业需要 96人次，每次紧固累计需要 36小时；二、紧固作业由天车工手动完成，由于身体差异每个人紧固螺栓的力矩不同导致螺栓紧固程度也不同；三、每个厂房轨道长约 2000米（南北走向双轨道），螺栓约有 25000颗；四、此项工作属于高空临边作业，天车轨道和地面垂直距离约 11米，人员需要单手紧固因此此项工作属于重复性作业，劳动强度大，人工作业效率低，风险高为此寻求一种智能工业机器人来解决上述难题，有效降低员工工作量及劳动强度，降低安全风险，提高设备维护效率同时以创新创造为动力，在提升公司智能制造水平方面具有重要意义내가슴
项目地点：西宁市甘河工业园区黄河鑫业有限公司상해어
2.2 招标范围及主要工作内容너무없
2.2.1招标范围在招标方指定的应用场景研发一套车间天车轨道智能检修机器人，系统实现轨道螺栓紧固、自动识别异常轨道螺栓、精准夹持、相同扭力全自动拧紧螺栓，并提供系统第三方检测报告떻게널
主要工作内容包括如下（但不限于）：다망가
2.2.2主要工作内容채울수
（1）轨道机器人一体化本体结构研究强磁环境下机器人一体化设计理论，设计一体化驱动单元、夹持系统和紧固系统；解析机器人轻量化关键参数作用关系，求得最优化；分析强磁环境机器人易干扰部件，构建磁屏蔽模型，验证屏蔽效果，实现机器人最优结构设计어떻게
（2）受限空间下机器人夹持、紧固高精度作业结构基于轨道机器人作业工艺，研究机器人异常螺栓检修方法；探索机器人螺栓夹持、紧固机构，实现受限空间下的异常螺栓的自动紧固；研究夹持、紧固机构与机器人本体的协调控制，实现机器人的高效、高质量作业라무작
（3）轨道机器人稳定可靠控制系统研究机器人数据信号抗干扰技术，收、发信号增强解决方案以及 EMC滤波结构，实现机器人模拟、数字信号的高效传输；搭建机器人控制系统仿真模型；实现轨道机器人精准识别、夹持、拧紧상해어
（4）作业目标物精准识别检测分析当前目标物识别检测手段，研究轨道机器人识别检测方法；实现图像的特征表达；构建基于 YOLOv5的目标检测训练模型，实现目标物的高效精准识别는몰라
（5）高效通讯数据传输系统研究强磁场下无线数据通讯架构，构建精准、可靠的网络通讯模型；搭建信息完整、数据可靠传输通信协议，解决机器人多扰动下无线数据传输误码率较高问题，实现地面监控中心与作业机器人间的响应速率떻게널
（6）轨道检修机器人样机研制构成系统的任何部件、组件和装置如果在本供货范围及工作内容中没有提到，但对于构成一个完整的、性能良好的系统以及该系统的安全可靠运行是必不可少的部件、组件及附件、其他辅助材料也应包括在供货范围及工作内容之中총맞은
2.3项目实施地点及工期：项目实施地点：西宁市甘河工业园区黄河鑫业有限公司项目工期：合同总工期 300天（含安装及调试），具体要求如下：（1）初次设计研发方案递交时间：自合同签订之日起 90日内完成设计研发方案，并通过甲方验收；（2）最终设计研发设备递交时间：初次设计研发方案验收合格后 210日内完成设备制造并交付甲方使用具体开工时间以甲方签发的“开工令”为准，总工期不变；如遇重大节假日及重要会议期间，不进行中、高级以上风险作业，工期顺延，总工期不变如因生产原因，造成工程项目无法按期实施的，合同工期顺延，总工期不变내가슴
3．投标人资格要求이러다
标段名称：黄河鑫业有限公司铝电解高磁场环境中天车轨道智能检修机器人技术的应用研究项目게아픈
3.1通用资格条件갔어도
1）投标人应具有独立订立合同的法人资格；2）核查投标人是否处于被责令停业，投标资格被取消，财产被接管、冻结，破产状态，是否被列为失信被执行人或国家电投集团黄河水电公司黑名单；3）近 24个月内不存在较大及以上生产安全责任事故，近 12个月在国家电力投资集团系统内未发生人身死亡事故的；4）在近 3年内不存在骗取中标、严重违约及因自身的原因而使任何合同被解除的情形；5）信誉要求：未被工商行政管理机关在全国企业信用信息公示系统中列入严重违法失信企业名单；未被最高人民法院在 “信用中国 ”网站基于上述研究内容，研制出轨道机器人，能够有效地代替人工进行天车轨道螺栓紧固，实现天车轨道螺栓的全自动、智能化紧固（www.creditchina.gov.cn）或各级信用信息共享平台中列入失信被执行人名单；6）经营状况良好；7）投标人单位负责人为同一人或者存在控股、管理关系的不同单位不得在同一标段投标도가슴
3.2专用资格条件의뒤에
1）本项目不接受联合体投标，不允许转让，不允许分包；2）投标人必须是在中华人民共和国市场监督部门注册的，具有独立法人和一般纳税人资格的自动化设备或智能机器人研发、制造企业，具有有效的安全生产许可证、质量管理体系认证证书뻥뚫려
4、投标人的业绩：业绩：投标人在投标基准日期的近五年内，必须应具有 2个及以上电解铝行业（高磁场环境）机器人研发或销售合同业绩，需提供合同扫描件（包括合同首页、服务范围、签字盖章页、联系人、联系电话）게아픈
5、投标人现场管理人员资格要求：1）项目负责人：具有机械设计专业的中级职称정신이
2）安全员：具有安全资格证书或国家注册安全专业资格证书져어떻
提供项目负责人及安全员的养老保险社保缴费证明（最近3个月），判断是否为投标人在册人员项目经理、安全负责人（或专职安全员）在项目实施期间不得变更，如因特殊原因需经业主同意后方可变更에우리
    6．招标文件的获取이어느
6.1 招标文件发售方式本项目实行在线售卖招标文件왜헤어
凡有意参加投标者，请于购买招标文件时间内报名参与购买招标文件，不接受现场购买（注：未曾在中国电力商务招标网www.dlswzb.com上注册会员的投标单位应先注册。注册联系人：李 晨 手机:18911078205 ）런거나
6.2 招标文件发售时间2024年 10月 11日至 2024年 10月 17日도손가
热线服务：上午 ～，下午 ～18:00（法定节日除外）모르게
6.3 招标文件价格购买招标文件需支付信息服务费，费用为：300元추억이
您的权限不能浏览详细信息,非正式会员请联系办理入网事宜，成为正式会员后可下载详细的招标公告、报名表格、附件以及部分招标文件等. 져총맞
联系人：李 晨게헤어
手机：18911078205져총맞
电话：400-889-6261도가슴
传真：010-58043585죽을만
邮箱：dlswzb@dlswzb.com그냥웃
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